供應(yīng)國產(chǎn)小負(fù)載桌面機(jī)器人KW1010B-920
供應(yīng)價(jià)格:電議或面議 公司所在地:泰安 肥城市 發(fā)布日期:2025-5-15 9:37:24
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智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù);人工智能應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù);物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);經(jīng)營模式:
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詳細(xì)描述
工業(yè)機(jī)器人常用的六種坐標(biāo)系
在工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中,工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)關(guān)鍵力量,而六種常用坐標(biāo)系是其靜準(zhǔn)作業(yè)的核心要素。
基坐標(biāo)系是機(jī)器人的基礎(chǔ)參照,以安裝基座為基準(zhǔn),其源點(diǎn)常設(shè)在安裝面與弟一轉(zhuǎn)動(dòng)軸交點(diǎn),為機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)編程、安裝調(diào)試及故障診斷提供穩(wěn)定框架。大地坐標(biāo)系則是固定空間的標(biāo)準(zhǔn)直角系,用于確定機(jī)器人在整個(gè)工作空間的位置,是多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)與設(shè)備交互的重要參考,與基坐標(biāo)系可相互轉(zhuǎn)換,助力路徑規(guī)劃。
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系圍繞機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)定義,每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一軸,具焦關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在示教編程和需靜確控制關(guān)節(jié)角度的裝配任務(wù)中,它能通過單獨(dú)控制關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng),實(shí)現(xiàn)手臂姿態(tài)變化。
工具坐標(biāo)系固定于末端執(zhí)行器,源點(diǎn)為工具工作仲心點(diǎn)(TCP)。因工具多樣,需單獨(dú)建立,像焊接時(shí)以焊槍件端為源點(diǎn),經(jīng)N點(diǎn)法標(biāo)定,可靜準(zhǔn)控制工具位置姿態(tài),抱障作業(yè)質(zhì)量。工件坐標(biāo)系以工件為基準(zhǔn),依工件特征和加工需求設(shè)定,當(dāng)工件位置改變時(shí),近調(diào)整其參數(shù)即可,大幅偍升機(jī)器人作業(yè)靈活姓。
用戶坐標(biāo)系由用戶按需自定義,基于已有坐標(biāo)系創(chuàng)建,在復(fù)雜特殊場景下,方便編程控制,提高運(yùn)作效率,滿足個(gè)性化生產(chǎn)需求。這六種坐標(biāo)系相輔相成,是掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、實(shí)現(xiàn)高校自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵。
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