供應(yīng)工業(yè)機器人
供應(yīng)價格:電議或面議 總量:999臺 品牌/廠家:科為機器人 產(chǎn)品型號:KW1010M-1488 產(chǎn)品用途:搬運碼垛 加工定制:可定制 現(xiàn)貨所在地:/ 公司所在地:泰安 肥城市 發(fā)布日期:2024-9-4 8:39:15
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智能機器人的研發(fā);人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù);人工智能應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù);物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);經(jīng)營模式:
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詳細(xì)描述
工業(yè)機器人一般由3個部分、6個子系統(tǒng)組成
1. 機械部分機械部分包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。機械部分是工業(yè)機器人的基礎(chǔ),其結(jié)構(gòu)決定了機器人的用途、性能和控制特性。
(1)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),即工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu),包括基座和執(zhí)行部位,有些機器人還具有行走部位,是機器人的主要承載體。機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的強度、剛度及穩(wěn)定性是機器人靈活運轉(zhuǎn)和定位的重要保證。
(2)驅(qū)動系統(tǒng),包括工業(yè)機器人動力裝置和傳動部位,按動力源分為液壓、氣動、電動和混合動力驅(qū)動,其作用是提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力,使執(zhí)行部位產(chǎn)生相應(yīng)的動作。驅(qū)動系統(tǒng)可以與機械系統(tǒng)直接相連,也可通過同步帶、鏈條、齒輪、諧波傳動裝置等與機械系統(tǒng)間接相連。
2. 傳感部分
傳感部分包括工業(yè)機器人的感受系統(tǒng)和機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。傳感部分是工業(yè)機器人的信息來源,能夠獲取外部和內(nèi)部信息來指導(dǎo)機器人的運作。
(1)感受系統(tǒng),是工業(yè)機器人獲取外界信息的主要窗口,機器人根據(jù)布置的各種傳感元件獲取周圍環(huán)境狀態(tài)信息,對結(jié)果進(jìn)行分析處理后控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件下達(dá)相應(yīng)的動作指令。感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成:內(nèi)部傳感器模塊用于檢查機器人自身狀態(tài);外部傳感器模塊用于檢查運作對象和作業(yè)環(huán)境。
(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng),是工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備進(jìn)行相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)環(huán)境中,工業(yè)機器人通常與外部設(shè)備集成為一個功能單元。該系統(tǒng)幫助工業(yè)機器人與外部設(shè)備建立良好的交互渠道,能夠共同服務(wù)于生產(chǎn)需求。
3. 控制部分控制部分包括工業(yè)機器人的人-機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)??刂撇糠质枪I(yè)機器人的核心,決定了生產(chǎn)過程的加工質(zhì)量和效率,便于運作人員及時準(zhǔn)確地獲取作業(yè)信息,按照加工需求對驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行部位發(fā)出指令信號并進(jìn)行控制。
(1)人-機交互系統(tǒng),是人與工業(yè)機器人進(jìn)行信息交換的設(shè)備,主要包括指令給定裝置和信息顯示裝置。人-機交互技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機器人的示教、監(jiān)控、仿真、離線編程和在線控制等方面,優(yōu)化了運作人員的運作體驗,提高了人機交互效率。
(2)控制系統(tǒng),是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配工業(yè)機器人的執(zhí)行部位完成規(guī)定動作的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可以根據(jù)是否具備信息反饋特征分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng);根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工AI控制系統(tǒng);根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)。
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