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詳細描述
搬運機器人是一種用于工業(yè)運動控制的設備,一般由執(zhí)行系統、驅動系統和控制系統組成。搬運機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)點,可以代替人進行工作,把工件由某個地方移向工作位置,或按照工作要求以運縱工件進行加工。下面來了解下搬運機器人工作原理及結構組成。
搬運機器人為可移動門架式結構,手臂承載可沿著導軌進行移動,導軌安裝與立柱上,位于被看管設備上方。 搬運機器人的結構組成 搬運機器人由執(zhí)行、驅動和控制三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分,一般是回轉型或平動型(多為回轉型,因其結構簡單)。腕部是連接手部和臂部的部件,并可用來調節(jié)被抓物體的方位,以擴大機械手的動作范圍,并使機械手變的更靈巧,適應性更強。手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動他們做空間運動。
搬運機器人為可移動門架式結構,手臂承載可沿著導軌進行移動,導軌安裝與立柱上,位于被看管設備上方。 搬運機器人的結構組成 搬運機器人由執(zhí)行、驅動和控制三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分,一般是回轉型或平動型(多為回轉型,因其結構簡單)。腕部是連接手部和臂部的部件,并可用來調節(jié)被抓物體的方位,以擴大機械手的動作范圍,并使機械手變的更靈巧,適應性更強。手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動他們做空間運動。
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